Lors de l'élaboration des perceptions, les objets extérieurs envoient des signaux aux organes des sens, ce qui donne naissance aux sensations. A partir d'elles, notre esprit se construit une image du monde sensée le refléter le plus fidèlement possible.
Le fait de percevoir l'espace, le temps, ou un quelconque objet, est dû à la fois à quelque chose qui existe dans le monde et dont nous ignorons la nature réelle, et à une projection de l'idée que nous nous faisons du monde et qui est contenue dans notre modèle du monde. Notre sensibilité interprète donc cet environnement et il est impossible de s'en détacher.
Tous les hommes ont une perception similaire des formes dans l'espace. Cela commence bien sûr avec la constitution de l'oeil, la disposition des cônes et des bâtonnets sur la rétine, et cela se prolonge dans le cerveau par l'existence de zones spécialisées dans le traitement de l'information visuelle, oû certaines élaborent la verticalité, d'autres l'horizontalité etc.
À notre insu se constitue donc notre modèle du monde, ce modèle qui détermine les perceptions et qui nous conduit à voir le monde à son image. Cette correspondance entre le modèle du monde et la perception du monde entretient l'illusion de la réalité et la vérédicité du monde extérieur ; ce qui renforce les croyances et crée une incapacité à concevoir que d'immenses pans de la réalité nous échappent.
